Квартира: наследование или отчуждение

Наследование на сегодняшний день остается самым распространенным способом передачи имущества после регистрации смерти наследодателя (умершего). Законы наследования предусматривают два варианта передачи недвижимости по наследству. Это наследование по закону и по завещанию. Какой из этих способов удобнее?